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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
HEIDENHAIN編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
德國HEIDENHAIN海德漢編碼器型號系列大全：

ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1020 ROD1030 ERN1381.001-2048 313453-06 313453-02 ERN1381.020-2048 385489-06.ERN1381-2048 385489-56 ERN1381.040-2048 608290-01 ERN1381.062-2048 385489-08 385489-07 ERN1387.001-2048 312215-14 ERN1387.001-2048 312215-02 312215-66。ERN1387-2048 373787-N6 ERN1387.02-2048 385487-01 ERN1387.020-2048 385487-03.ERN1185.003-2048 316278-58 ROD320.020-1000 538723-05 ROD320.005-1000 291843-04 ROD320.020-2000 291843-06 R0D320.005-2500 291843-01 ROD320.001 ROD320.002 254847-05 ROD320.005 ROD320.007 ROD323 ROD436 ROD323.001-1024 237974-01 ROD323.031-1024 377101-5R RON350-2048 254426-04.ROD431.001-2048 317393-03 ROD431-1024 317393-52.ROD431.001-1024 309288-01 ROD431.020-1024 538727-02 ROD431-1024 317393-02 317393-52 538727-52 ROD320.005-2500 291843-01 ROD320-2500 538723-01 ERN1381.020-2048 385489-06 EQN1125.030 EQN1325.020-2048 538234-01 EQN1325 312214-53 EQN1325.001-2048 312214-16.EQN1325-2048 538234-51 EQN1325-2048 515385-01 EQN1325.048-2048 655251-01 EQN425 312214-16 ERN1331-1024 538727-55 ERN1331-1024 538727-53 538727-52.ERN1331-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 317393-05 ERN1331.051-1024 317393-55 ERN1331.061-1024 538727-05 ERN1331.052-1024 ERN1331.062-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 375272-02

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