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瑞士BELIMO博力謀執行器是自動控制系統中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
瑞士BELIMO博力謀執行器的工作原理：
在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
瑞士BELIMO博力謀執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現有的多種閥桿組態。
瑞士BELIMO博力謀執行器的優勢：
執行器企業通過應用CRM系統，能夠建立起完善、、靈活、集成的營銷信息化平臺，實現了下列目標，并且幫助了企業在激烈的市場競爭中取得優勢：
>1、全面有效的管理客戶信息資源與市場競爭信息；
>2、全程掌握銷售中機會線索、采購、銷售、合同、費用、服務、關懷等每個細節；
>3、多角度的客戶、銷售、應收帳款分析為決策提供了依據；
>4、全新的服務關懷管理思想貫穿售前、售中、售后；
>5、全員實現協同辦公、信息發布共享、文檔集中管理
>6、客戶關系管理系統能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶，詳細記錄客戶信息，免去每天查找傳統的記事本時的麻煩；系統每天會提醒銷售人員去做今天應該去做的事情；同時可以方便的確定客戶類型，便于對重要客戶的跟蹤工作，提高工作效率。
>7、銷售員工管理系統能夠記錄銷售人員業務記錄和事件記錄，詳細記錄銷售全過程，方便企業掌握客戶的所有資料，同時領導可以隨時指導銷售員的銷售進程，及時調整銷售，促成銷售。實現對所有銷售網點的銷售人員進行統一管理，方便了領導進行員工考核，同時保證客戶資料不會因為員工離職造成流失。
>8、客戶服務管理系統能對客戶服務部門的工作進行全程記錄與跟蹤，客戶服務人員可以通過系統實現任務的轉交和協同。通過系統能使公司各地的客戶服務部門把任務有機的協調起來，即使異地也同樣可以在zui短的時間內接受任務并實現協同，實現了“24小時內服務到位”的承諾。
上述簡要分析了執行器CRM應用的幾個典型方面，面向生產資料市場或生活資料市場時，系統/設備/部件、成品/粗加工產品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應的商業模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業屬于生產制造行業，如果您企業的商務組織（銷售、服務、市場營銷）實施CRM管理。
瑞士BELIMO博力謀執行器的應用領域：
電動執行器主要應用以下三大領域
1、發電廠典型應用有：
①火電行業應用
送風機風門擋板一次進風風門擋板空氣預熱風門擋板煙氣再循環旁路風門擋板二次進風風門擋板主風箱風門擋板燃燒器調節桿燃燒器搖擺驅動器液壓推桿驅動器葉輪機調速煙氣調節閥蒸氣調節閥球閥和蝶閥控制滑動門閘門
②其它電力行業的閥門執行器應用
球閥除塵控制噴水葉輪機轉速控制控制大型液壓閥燃氣控制閥燃燒器點火啟動蒸氣控制閥冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用
2、過程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行的定位、起停、開合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從而實現間歇、連續和循環的加工過程的控制。
3、工業自動化
用于較為廣泛的航空、航天、*、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統的運動點（運動部件）進行各種形式的調節和控制。
過程控制和工業自動化方面的主要應用舉例如下：
① 在硫礦生產中的應用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執行器的應用
滑動門分流器閘門球閥和蝶閥球型控制閥
③水處理閥門執行器的應用
液流流量控制調壓閥壓力控制酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執行器的應用
球或蝶閥控制處理干水泥，石膏，或液體送風和引風機調節型風門擋板旁路風門擋板環境污染控制和除塵裝置滑動門對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制閘門控制原材料在進料口的流量燃氣控制閥調節轉爐上燃燒器進氣量蒸氣控制閥控制生產過程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執行器的應用
閘門分流閥分配器物料卸貨器/加熱器除塵隔離擋板氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風門擋板和閥門執行器的應用
球或蝶閥控制控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質調節型風門擋板送風和引風機旁路風門擋板閘門環境污染控制和除塵裝置滑動門控制原材料在進料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制燃氣控制閥蒸氣控制閥調節轉爐上燃燒器進氣量控制生產過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風門擋板和閥門執行器的應用
送風機風門擋板一次進風風門擋板空氣預熱風門擋板煙氣再循環旁路風門擋板二次進風風門擋板主風箱風門擋板燃燒器調節桿燃燒器搖擺驅動器液壓推桿驅動器葉輪機調速煙氣調節閥蒸氣調節閥球閥和蝶閥控制滑動門閘門
⑧過程控制擋板的應用
空氣補充排風機旁路熱/冷風混和應急關斷
⑨在石油工業中的應用
注油工藝流量控制氣舉管路主閥門壓力控制注水工藝流量控制油井油質采樣試驗 / 生產用閥門
⑩在天然氣生產和輸送工業的應用
氣舉氣流流量控制氣管路主閥門壓力控制壓縮機喘振控制天然氣壓力控制天然氣管路主閥門壓力控制應急關斷天然氣調壓器控制壓力控制壓縮機喘振控制流量控制
氣動、電動、液動執行器的對比
瑞士BELIMO博力謀執行器所用執行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優劣，下面分述之。
1、氣動執行機構：現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執行機構比其它類型的執行機構易于操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。它zui大的優點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以現在電動調節閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節閥還是占據著的市場優勢。
瑞士BELIMO博力謀執行器的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
2、電動執行機構：電動執行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統需要一個平滑、穩定和緩慢的過程。電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，zui大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。
電動執行機構的缺點主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。
3、液動執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執行器的優點就是較優的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執行機構運行起來非常平穩，響應快，所以能實現高精度的控制。電液動執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。

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